Nato a Caravaggio (BG) il 31.05.1942 e laureato presso l'Università Cattolica di Milano nell'anno accademico 1964/1965.
Ha conseguito poi la laurea di filosofia all'Università di Oxford nell'anno 1971, con la supervisione di Sir John Hicks, premio Nobel per l'economia.
Ha insegnato economia all'Università Cattolica di Milano, a Torino, Trento e Bergamo: in quest'ultima Università dal 1976 al 2013, ed ora ne è professore emerito.  Dell'Università di Bergamo è stato anche Rettore dal 1984 al 1999.
Ha collaborato con Hyman Minsky dal 1978 al 1997, e durante questa lunga relazione il dipartimento di economia dell'Università di Bergamo è stato denominato "Hyman Minsky".
Dal 2002 al 2006 ha rivestito anche il ruolo di professore ricercatore onorario alla Washington University in St. Louis (USA).
Si è occupato prevalentemente di ricerche di macroeconomia, mercato del lavoro, metodi quantitativi. E' autore di numerose pubblicazioni raccolte in libri e su riviste specialistiche nazionali e straniere. Il primo libro è stato pubblicato nel 1971 ("La disoccupazione in un processo di sviluppo economico") e quindi ulteriori 10 volumi, in buona parte in lingua inglese, come l'ultimo attualmente in corso di pubblicazione. Assai numerosi gli apporti in volumi collettanei.